Основе имен Мильков был в миру Милко (Млечный). Возможно, netserkovnoe имя Милко одного корня славянских миллионов и связано с прилагательным "сладкий", т.е. "Возлюбленные, дорогие, добро пожаловать, привлекательный, милый, сладкий, нежный".
По другой версии, на основе этого семейства является слово "Милка" - "рыбка". Такие имена, образованные от названий растений и животных, часто встречаются среди славян в дохристианскую эпоху. Милко (Млечный), в конце концов получил название Мильков.