Романенков фамилия формируется из личного имени и относится к распространенным типом русско-украинских фамилий. За основу был имя Романенков религиозное имя Роман. Романенков фамилия восходит к римской крещении имя (от латинского "Романа" - "римский"). Покровителем имени является святая мученица римской церкви диакон Кесарии Палестинской. Во время одного из гонений на христиан, он переехал в Антиохию, где христиане в своей вере укрепил его примером и горячей проповедью.
Когда правитель Антиохии Asklipiad планировали уничтожить христианскую церковь, святой Роман призвал верующих на защиту святыни. Он убедил их, что если они держат храм, они будут счастливы здесь, на земле, Церковь воинственный, и если погибнуть в защиту храма, он будет радоваться в торжествующей Церкви Небесной. Видя такую решимость народа, правитель не посмел выполнить своего намерения.
В России он носил имя святого благоверного князя Римской чудотворца Угличе. Он был известен строительство нового красивого города княжества, которая была названа в честь основателя Романовым (ныне Тутаев). Летописи сохранили подробности его строительство. Святой князь решил разместить его на высоком берегу Волги. Был заложен храм в честь Воздвижения Креста. Роман сам указал, где и что должно быть построено в городе.
В царствование святого князя Римской княжества Углич была расширена и усилена. Предвидя конце концов, он вызвал бояр и духовенства к своей кровати, и приказали им жить в мире, любви и гармонии, как братья. После его смерти Угличского княжества передается много ростовских князей, как святой князь умер бездетным. Таким образом, потомок человека с именем Роман, со временем получил название Романенков.