Бельков фамилия восходит к прозвищу Белек, который был широко распространен в России до XVII века. Эти прозвища могли бы указать на внешние признаки (светлый цвет кожи, волос), любой человек качества (хорошее, свет), или имел значение "беленой", то есть свободной от налогов.
Вполне возможно, что имя ассоциируется с Бельков Бельск топоним - название старой польской деревне, стоящий на реке Белой. Таким образом, основатель Белкова может быть родом из деревни или, если принять во внимание гипотезу о происхождении дворянской семье, обладал этой деревне. Белек, в конце концов получил название Белка.