Фамилия образована от прозвища Беспалов Беспалов - так называется человек, лишенный одного или нескольких пальцев. Сходные черты были поразительны, и, естественно, породило прозвище - Беспалый.
В письменных источниках это название появляется в XVII веке: (? -1718 города) Иван Беспалов в 1658 году было после гетмана Богдана Хмельницкого. Беспалов Василий Осипович (1752 -), сын Малой России, он окончил Московский университет и Горный институт в Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, служил в канцелярии завода, с 1782 - Mine-мейстер в Кунгуре.
В XVIII веке. многие Беспалов (торговцы, купцы), он был в Санкт-Петербурге и Москве. В XIX веке. Беспалов также означает, Серпухова в Москву на Оке, в Екатеринодаре (ныне Краснодар) и Новороссийск (1865), в Омске, Бийске, Енисейске (журналист Петр Осипович Беспалов, 1870). В Москве в 1880 году был богатый купец Алексей Беспалов. Беспалов был связан князь Долгоруков. В 1820 году, с другом семьи в эв Москве Беспалов композитора А. Alyab.
Есть племенные традиции, что один из Беспалов, во времена Пушкина был известным профессором в Санкт-Петербурге, получил медаль Беспалов. Традиция документально: Беспалов, Николай (1810-1878) был профессором живописи и графики Санкт-Петербургского университета в 1841-1847 годы. Для создания гидрографических карт России, Николай I наградил его орденом Св. Владимира 4-й степени. В 1877 году в тайне советников. Это звание было эквивалентно воинскому званию генерал-лейтенанта и дали право на дворянство. С 1848 по 1878 год Н. Беспалов был профессором архитектуры в здании школы Санкт-Петербурга. После смерти Александра Беспалова созданы золотые и серебряные медали на его имя, выданных выпускникам школ для лучших проектов для строительства искусства.