Фамилия образована от топонима Воронцов Воронцов, деревни Московской области. Село принадлежало старшей ветви исчезли рано боярина Воронцова. Они возложили усадьбы здесь на рубеже XVII-XVIII веков. Ее подлинный расцвет во второй половине XVIII - начале XIX века, когда усадьба принадлежала генерал-фельдмаршалу Николай Васильевич Репин, великий государственный деятель и дипломат Екатерины II и Павла I.
Позже имение перешло разным владельцам. В 1911 году приобрел Воронцово юрист, адвокат Евгений Адамович Грюнбаум, который принадлежал до национализации в 1917 году. С 1917 по 1920 год принадлежала совхозу Воронцово, в 1920 году, домов Институт экологии растений и было развернуто опытное хозяйство "Воронцово».
Вполне вероятно, что основатель Воронцов родился или жил в . этом селе
По другой версии, название Воронцов берет свое начало от прозвища Воронец, начиная с прилагательным "черный" - ". черное, с вороном" Скорее всего, они назвали брюнетка с темная кожа Эти прозвища были очень популярны Таким образом, в "Onomastikone" С. Б. Веселовского записал:.... Felor В. Воронец Вельяминов, владыка московских князей, в середине XIV века; Воронец Степанов, помещик, первая половина XV века, Радонеж. В конце концов получила название Воронцова.