Фамилия Дозорцев формируется из прозвищ Dozorets. Она берет свое начало от нарицательным "смотреть" - как в старину называли все виды проверок, ревизий, но и XIX века слово стало означать "обход, проверка времени". Его разведчики были в тюрьмах, на судах, на границе. Соответственно, прозвище относится к числу Dozorets "профессиональные" имен, содержащее указание на оккупацию основатель семьи, он может быть начальником, инспектором, или дозорные.
Первый помощник фамилия упоминается в XVII веке: записано в исторических документах часы Якова I., 1622, Кашин. Dozorets легли в основу семьи Дозорцев. Dozorets в конечном счете получил название Дозорцев.