За основу был имя Esenkov религиозных Есения имя. Фамилия Esenkov формируются из производных форм имени Есения - Esenka. Она восходит к слову "Эсен", т.е. "Осень", которая появляется в старославянском, и в диалекте Рязани. В прошлом ареал этого вида был шире - например, упоминается в исторических документах Есения Иван Петрович, 1590, Орел. Скорее всего, Есения назвали родители, их сын, родившийся в осень.
По другой версии, эта семья восходит к топоним Эсен, села в Болгарии. Расположенный в регионе Бургас, частью сообщества Сунгурларе. Вполне вероятно, что предок Esenkovyh родился и жил в этой деревне. Есения, в конце концов получил название Esenkov.