Основе имен Эсенов был религиозным Есения имя. Фамилия Есенов образуются от имени Есения. Она восходит к слову "Эсен", т.е. "Осень", которая появляется в старославянском, и в диалекте Рязани. В прошлом ареал этого вида был шире - например, упоминается в исторических документах Есения Иван Петрович, 1590, Орел. Скорее всего, Есения назвали родители, их сын, родившийся в осень.
По другой версии, эта семья восходит к топоним Эсен, села в Болгарии. Расположенный в регионе Бургас, частью сообщества Сунгурларе. Вполне вероятно, что предок Эсен родился и жил в этой деревне. Есения, в конце концов получил название Эсенов.