Фамилия Есьман формируется из личного прозвища, и это ведет свое начало от двух немецких слов: эс - «он» и Манн - «человек». Возможно, это прозвище мог получить первенца.
Возможно также, что название восходит к крещении мужчин Есьман именем Иосиф, что в переводе с иврита означает "Бог умножит", "наложит Бог". Основе лежали народные названия форма имени - Эсма.
Среди знаменитых однофамильцев - Джозеф Есьман Гаврилович (1868-1955) - русский ученый в области гидравлики и гидротехники, академик РАН, Герой Труда.