Земцов фамилия восходит к прозвищу Zemets. Так называемые малые помещик, владелец собственной пахотной земли. В XII-XVI веков земства (или soizemtsy) занимал промежуточное положение между крупными землевладельцами, феодалов и крестьян.
Ник Zemets (с ударением на последнем слоге) может указывать на родителей оккупации. В западной zemets регионов - ". Пчеловод, пасечник" Zemets в конечном счете получил название Земцов.