Фамилия Кисляков формируется из Кисляк прозвища. В старые времена в Тверской и Псковской диалекты так называемые вялым, болезненным человеком, но и капризным, плаксивым ребенком. Был общий пословица: "глупо киснет, а умный все рыбалки." Тем не менее, это может указывать ник и оккупации предка Кисляк также называют кислым или тех, кто тренируется у владельца удачи и опьяняющий лечит Иди и счетчик (свадьба).
Вполне возможно, что прозвище этимологически связано с топонимом Кислова. В этом случае, предок владельцем этого названия может быть родом из деревни с таким именем. Кисляк, в конце концов получил название Кислякова.