Фамилия Козенков формируется из прозвищ Kozenets. Это, в свою очередь, является производным от существительного "малыш". Эти прозвища основаны на названия животных, были широко распространены в России. Скорее всего, Козенца называют беспокойным ерзать человека.
По другой версии, основанные на прозвища Kozenets является слово "интриги". В этом случае лицо, получившее прозвище Kozenets хитрый, хитрый. Kozenets в конечном счете получил название Козенков.