Фамилия Криволап частью семьи "кривые" имен и восходит к тем же ником. Скорее всего, прозвище Криволап указал на некоторые особенности походки предка (например, он был Bruin).
В старину для лечения аналогичной фамилией совершенно спокойно, о чем свидетельствует классическая "Onomastikon" Академик Сергей Веселовский, которые называются: Кривая Cap, Кривой щеку, кривошея и т.д. В конце концов получил Название Криволап.