Где фамилия происходит от тюркского мужских имен Кудай, что в переводе на русский язык означает «бог, Аллах". На сегодняшний день более чем на три вида Кудаев, самые многочисленные из которых поступает из Кабардино-Балкарии. Члены этого клана живут не только на Северном Кавказе, а в Москве, Санкт-Петербурге, других городах России, а также в Турции, Соединенных Штатов Америки.
История русской семье боярина Кудаев начинается с середины XIII века. В XVII веке в документах упоминается Кудай Новгорода Захарьевич Лупандин - потомком Сорокоумова-Глебов, а также помещики Кудаев Дмитровский Poltsy деревни, Рязани Кудаев фермеры - потомки Сетка Кудаев, московские купцы Кудаева, который был его домом в приходе св Никольская церковь в плотника. Из русских летописей известно, что Иван III в своем завещании сыну своему мордовских князей с их вотчинами. Среди других упомянутых Кудаев князей.
На имя имя на карте страны. В Чехов, Московская область на реке Нара небольшой деревне Кудаев, ранее известный своими пекари, и в настоящее время является пристанищем для дачников летом и замерзает зимой и весной. Этот хутор был в свое время подмосковном имении князей Вяземских.
В России единственным местом, где компактно проживают Россия носителей этого семейства был и остается село Vorobevka Hlevenskogo района Липецкой области и соседних Elec-Lozovka. Потомки Воробьевский Кудаева теперь живу в Воронеже, Липецке, Ростове-на-Дону и других городах России.