Имя Mancurov восходит к tûrkskomu имени Мансур, что на арабском языке означает «победу». Появление названия Mancurov относится ко времени правления Ивана Калиты. В гербах: «для великого герцог Иоанн Калита Dagiloviču Москва оставил Орды Alivtej Šigel′diev, сын Мансуров...».
В XV-XVI веках. Это имя было и многие русские. «Onomastikone» с.б. на Веселовского записано: Ermolaj м. Мансур Tovariŝev, 1550 Г.; Мансур Емельян Рюмин Посад людей, 1696, Устюжна; Fedec Мансуров, дворянин в посольстве в Польше, 1495; Это Mansurovy.