Основу названия было мирское имя Миленко Milenok. Миленко фамилия восходит к мирским Milenok имя. Это название, в свою очередь, происходит от слова "милый", то есть "дорогие, желательно, привлекательный, милый, сладкий, нежный". Названия формируется из базы "мил-', были широко распространены среди славян. Как правило, так называемые долгожданный, любимый ребенок.
Возможно также, что имя Миленко имеет свое происхождение от прозвища Milenok, которые могли бы заставить людей с умеренным характером, добродушный и мягкий
См. также наименования и образованные от них названия упоминаются в "Onomastikone" С. Б. Веселовского, где записано:. Milava Epistimya Akinfovna, фермер, в 1611 году, Вологодской, Миленин Данило С., 1560 г. Арзамас, Степан Миленин, фермер, в 1606 году, Белев, Милен Долбилов, помещик, в 1590 году, Арзамас, Мильковский Тарас, помещик, вновь крестил татарского, 1604, Арзамас. Milenok в конечном счете получил название Миленко.