Милко фамилия происходит от прозвища Мильке. Возможно, прозвище имеет общеславянский корень Млечный миллионов и ассоциируется с прилагательным "сладкий", т.е. "Возлюбленные, дорогие, добро пожаловать, привлекательный, милый, сладкий, нежный". Возможно, это прозвище было долгожданный ребенок в семье.
По другой версии, на основе этого семейства является слово "Милка" - "рыбка". До введения христианства в России, называя ребенка псевдонимом, который название животного или растения, это было очень распространено традиции. Это согласуется с языческими представлениями о мире. Старый русском человеке, который жил по законам природы, сама по себе часть природы. Давать ребенку прозвище, как Млечный, родители хотели, чтобы природа воспринимается как ребенок, поэтому он отправился в полезные качества, который наделен выборных представителей животного или растительного мира.
Позже прозвали Млечный, чтобы назвать Милко.