Палько фамилия происходит от прозвища палку. Прозвище происходит от той же Палько украинское слово, которое имеет значение "мужественный". Таким образом, прозвище может указывать частности предка характер. Так могли назвать очень темпераментная, полная энергии, страсти, человек, или кто-то очень легко возбуждаются.
Считается, что название произошло от той же Палько мирским именем. Предположительно, это был очень игривый, активный ребенок.