Фамилия Penzurov формируется из прозвищ Penzur, которая, вероятно, из-за топоним Пензе. Город Пенза был основан в 1663 году при царе Алексее Михайловиче как форпост на юго-восточной окраине государства. На протяжении многих лет форт служил надежным барьером Пензенской кочевников - Кубань (Северный Кавказ народов и Азовского морей) и ногайских орд.
набегов кочевников Пензенской были в 1668, 1680 и 1717 в. но взять силы, они так и не удалось. Как недавно построенный город благословение царю Алексею Михайловичу присвоено Пензенской икона Казанской Божией Матери, которая почитается чудо. Согласно легенде, в 1717 году, во время Великой резни Кубани, нападавшие сожгли южную часть города и уже подступили к стенам крепости, но находится под осадой penzentsy появился перед вражеской армии с этой иконой, которая спас город от разрушения. Икона Казанской Божией Матери и по сей день является главной святыней Пензы.
название города Пензы объясняется учеными по-разному. Большинство склоняется к тому, что оно происходит от реки Пензы, где этот город стоит. В свою очередь, название реки берет свое начало в индо-иранской panzu «Песок», «пыль». Penzur в конечном счете получил название Penzurov.