Пенской фамилия, вероятно, происходит от топонима Пенья или конопля, - таковы названия многих деревень в России, например, в Ярославской области. Скорее всего, основатель Пенски был родом из одной из этих деревень.
О происхождении названия самих, Есть две версии. На одном из них, имена Пенья и конопли возникла в связи с тем, что в деревне появился на сайте регистрации, то есть «на пень». По другой версии, географические названия связаны с языческими "peniyami" или "песни" в исполнении определенные даты в течение лета летом языческих prezdnikov посвященный солнцу. Одна из них называлась "Kanyukovki" (от глагола "стон"), что означает "затянувшийся скорбное пение". С топонимических названий содержат инструкции не только принадлежать к конкретной семье, но и по отношению к конкретной географической возможности, она изначально, они были прилагательных с различными формантами: фамилии - небо /-цкий, и лучей-Анин / Янина- принадлежащих в большинстве из знати и дворянства, чтобы назвать-itov / Ильичев-,-ин,-муравей, - Иаков /-Ушаков - прозвища-в-их /-х - представители всех других классов. В результате, потомок человека с прозвищем Пенской в конечном счете получил название Пенской.