Фамилия Полубоярцев, вероятно, образуется из прозвище Poluboyarets, которая восходит к слову "Полубояринов". Полубояринов и Полупанов, Полубариновым в старину называли обедневшего дворянина, который часто приходилось обращаться себя свою землю. Соответственно, это имя содержит ссылку на социальный статус предка.
В "Onomastikone" С. Б. Веселовский отметил: Полубояров Федор посадский людей в 1623 году, Гороховец; Полубояринов, 1629; Полубояринов Ивашка помещика 1567. Poluboyarets легли в основу семьи Полубоярцев. Poluboyarets в конечном счете получил название Полубоярцев.