Фамилия Прусаков сформирована из прозвища Прусак. Этимологически связан с Пруссией, историческое название целого ряда областей в Восточной и Центральной Европы: регион в Юго-Восточной побережье Балтийского моря, в средние века, приобретена рыцарей; Королевство в 1701, под властью династии Гогенцоллернов Германии; территориальные подразделения в рамках Веймарской Республики, созданные после падения Гогенцоллернов в 1918 году. Исходя из этой гипотезы можно предположить, что предок этого семейства является одной из этих областей.
Менее вероятно, что прозвище диалекта слово «Прусак,» который во многих областях имеет значение «таракан.» Скорее всего, в данном случае, для внешнего человека характеристиками прозвище: усы и красный цвет волос. Прусак, в конечном итоге получил название Прусаков.