Фамилия Рубаков, сформированные из прозвища Rubak, которая восходит к глагола «rubat′» со значением \Вырезать с развертки, tesat′, Сич; поражения кончиком, из частей.
Вероятно Rubakom, по прозвищу «человек был сокращен в бою», то есть рубленой сад раны. Rubak, в конечном итоге получил название Рубаков.