Фамилия Рукавицын формируется из Перчатка прозвища. Она берет свое начало от нарицательным "рукавицы" - "одежду под рукой". Возможно, прозвище относится к так называемой «профессиональной» именования содержащей ссылку на деятельность основателя семьи: он мог участвовать в шитье, вязание варежки, или продажи.
В "Onomastikone" С. Б. Веселовского упоминается семью фамилиями: Иванов Rukavichnikov Кузьма, 1608, Нижний Новгород, Иван Тимофеев сын Рукавишников, 1629, Вологда, Олешко Рукавишников, Казанский Посад, 1673, и др. перчатки в конечном счете получил Название Рукавицын.