Сенаторы фамилия восходит к слову "Сенатор" - "член старшей (один из самых высоких), страны законодательными органами". В русской империи существовали Правительствующий Сенат - высший государственный орган при императоре. Он был основан Петром Великим 22 февраля 1711 в качестве высшего органа государственной власти и закона. С начала ХIХ в. Сенат осуществляет контрольные функции за деятельностью государственных органов, а с 1864 - высшей апелляционной судебной инстанцией.
Однако, маловероятно, что прародителем был сенатором Сенаторова: как правило, сенаторы благородных русских семей, а их имена. Скорее всего, основатель Сенаторова крепостного или слуга сенатора и регистрации был записан как сенаторов, то есть принадлежащих сенатор.