Фамилия происходит от Сивко прозвища Сивый. Сивый образована из прилагательного прозвище «Rock», что означало серый иногда с оттенками золы или белого цвета. В Пскове и tverskih диалектах это слово имеет значение «Пале, тонкий». Скорее псевдоним, указывающий конкретного человеческого облика.
Позднее псевдоним фамилии Сивый Сивко.