Старейшины фамилия ведет свое происхождение от слова "пенсионный", который лег в основу старейшины прозвища - так назвал не только пожилых людей, но и старожила, старых поселенцев. Очевидно, что основатель клана Старцев был человеком, который был поднят в детстве его дедушка, старик, или, что менее вероятно, бабушка, старая женщина.
Ник Старейшина был очень популярен в России, и, следовательно, создана множество вариантов названия: старейшин, Старков, Стариков, Старицын, Старухин, старые, Старченко, Старченков, Старый, Старыгин, Старухин, Старицын .
Среди имен представителей старейшин известных исторических личностей, например, династия архитекторов второй половины ХVII века. Дмитрий Старцев построен в 1668-1684 в гостевой дом в Архангельске, и его сын Осип Старцев Д. - Симонов монастырь трапезная (1677-1680) и Крутицкий башня (1693-1694) в Москве. Старший, в конце концов получил название старейшин.