Название Undozërov происходит от озера Undozero, расположен на территории современного Архангельской области. Гидроним формируется путем соединения двух корней: индоевропейские унд (\вода волна\) и praslavânskogo-jezer (\озеро\).
В газете «Ни губернские ведомости» за год 1883 (No. 94-97) опубликовал интересную путешествия отмечает п. м. Besednikova «Undozerskij волости Koštugskoj волости постройки уезда», который описывает жизни, нравы и обычаи \undozerov\ (автор относится к жителям Undozerskogo прихода, 18 деревнях), а также истории поселения, которые возникли на озере Undo (оригинальное название Undozera).
, Можно предположить, что основателем Undozërovh от берегов озера. Топонимические названия содержат указание как не только членство в конкретной семье, но отношение к конкретной географической функции, первоначально они были прилагательных с разными названиями: formantami а \/-ckij и aninov \/-âninov в основном знати и благородство; имена at-itov\/-ičev-ins-CET-Yakov\/Jacob,-,-,-\/s-representatives всех других классов.