Фамилия Урубко формируется из прозвищ Urubok, которая восходит к глаголу "urubat" - отказать, уменьшить отруби, чтобы сократить разрез. "Возможно, это прозвище относится к так называемой« профессиональной »имен, указывающих на вид человеческой деятельности. Можно предположить, что предок Urubkovyh был плотником или лесорубом. Кроме того, Урубко часто называют человеком маленького роста.
По другой версии, прозвище восходит к нарицательным Urubok "urubok" - ".. китайские ткани крапивы" В этом случае прозвище могло Урубко купца, который торговал тканями, привезенные из зарубежных Urubok в конечном счете получил название Урубко.