Основу названия было мирское имя Король Царьков. Королек - уменьшительное бесчестить имени короля. Имя короля мог получить новорожденных, чьи родители хотели, чтобы их сын славы и власти. Следовательно, такое громкое имя может быть даже бедный мальчик крестьянина.
Кроме того, на основании семейных может пойти в прозвищу Король, который шутки могли бы получить очень бедного крестьянина, который не имеет "ни кола ни двора», или высокомерным, властным человеком.
Одна из первых упоминаний о родственных имен относится к концу XV века: "Onomastikone" С. Б. Веселовского записан Емельян Кинг (крестьянин, в 1495 году, Новгород). Царек, в конце концов получил название Царьков.