Царев фамилия восходит к прозвищу Кинг. Такие громкие имена родителей может дать новорожденному сыну, желая ему славы и власти. Так бедный крестьянский мальчик становится королем, а его дети и внуки - Царево. Кроме того, прозвище Король селян назвать издевательством над бедными крестьянами, которые не имеют "ни кола ни двора», или высокомерным, властным человеком.
Одна из первых упоминаний названий относится к концу XV века: "Onomastikone" С. Б. Веселовского записан Емельян Кинг, фермер, в 1495 году, Новгороде. Царь в конечном счете получил название царя.