Фамилия образована от прозвища Череп Череп, который может получить человек с бритой или большие (возможно, лысый) головы. Тем не менее, степень старые черепа называли также глиняные горшки, основатель Черепова мог получить свое прозвище, будучи гончара.
Первое документальное упоминание о однокоренные имена от XVI века. Так, известны по письменным источникам крестьянских Сетка Череп (1534, Белоозеро), крепостной, Иван Черепов (1603, Новгород), Иван Михайлович Черепов (1596, Путивль). Череп, в конце концов получил название Черепа.