Фамилия Шеломенцев формируется из прозвищ Shelomenets. Возможно, это происходит от старославянского слова "Шел", т.е. "Шлем". В Вологодской и Тверской диалект был также существительное означает "навесом на столбах". Соответственно, Шеломенцев было бы назвать и ремесленников, которые производят военные доспехи, шлемы, и строитель.
Может быть, в самом сердце этого семейства является слово "shelomyat" - ". место, где молоток текущий" В этом случае прозвище Shelomenets мог получить тот, кто работал на гумно, обмолот зерна.
Кроме того, в некоторых диалектах shelomenom называется холм. Таким образом, прозвище Shelomenets мог получить человек, который жил на холме. Shelomenets в конечном счете получил название Шеломенцев.