За основу был имя Есипов религиозное имя Иосиф. ESIP - диалектное вариант имени Осипа, который, в свою очередь, является производным от мужской формой крещении имя Иосиф. В переводе с еврейского имя означает «вознаграждение» Бога.
Скорее всего прародитель Esipovyh был человеком простым классов. Факт, что фамилия происходит от полной формы имени, по сути социальной элиты, дворянства, или семья пользовалась в районе большим авторитетом представителей, которые уважают соседи называли полным именем, в отличие от других классов, которые призывали к как правило, уменьшительными, производными, обычное имена.
По данным другой версии, это диалектное вариант ESIP древних ирано-еврейское имя Эстер, которое переводится на русский как "звезда". ESIP в конечном счете получил название Есипов.