Основу названия было религиозное имя Юрасов Юрий Юрас - уменьшительная форма канонического Юрий наименование, обычное в России, Польше и Украине. Поляки Юрас имя было впервые обнаружено в 1627 году.
Первый русский документальное упоминание о фамилии представителей Юрасова от века XVI. Таким образом, из письменных источников известно имя королевского жениха второй Юрасов (1573).
также славится двумя древними Русского дворянского рода Юрасова: одна связана с Юрас и его сына Тихона (Пензенская губерния), а другая исходит от Тимоти Стольник Юрасова (середина XVI века, Орловской и Тульской губернии) . Есть также несколько дворянских семей Юрасова более позднего происхождения. Юрас, в конце концов получил название Юрасов.