Фамилия Беспаликов формируется из прозвищ Беспаликов. Она берет свое начало в прилагательное "беспалый", то есть "не имеющие одного или нескольких пальцев." Можно предположить, что Беспаликов называют человека со слабыми руками, или которые были ранены в бою.
суффикса-и-уменьшительное значение, то есть Беспаликов - небольшой Bespal. Беспаликов легли в основу семьи Беспаликов. Беспаликов в конце концов получил название Беспаликов.