За основу был имя Есипович религиозное имя Иосиф. Иосип - диалектное вариант имени Осипа, который, в свою очередь, является производной формой мужской крещении имя Иосиф. В переводе с иврита имя означает «божественная награда" или "умножается на Бога».
В истории Православия известно более двадцати святых по имени Иосиф. Так как это название часто встречается в календарь, это было весьма распространено в России.
Скорее всего прародитель Есипович был человеком простым классов. факт, что фамилия происходит от полной формы имени, по сути социальной элиты, дворянства , или семья пользовалась в районе большим авторитетом представителей, которые уважают соседи называли полным именем, в отличие от других классов, которые призывали к, как правило, уменьшительными, производными, обычное имена.
суффикс-ич указывает на украинском или белорусском происхождении фамилий. Йосип, в конце концов получил название Есипович.