За основу был имя Зенкова религиозное имя Зенона. Зенкова, фамилия происходит от уменьшительной формы имени Зенон - Зенке, Zenya. В русский аналог греческого имени Зиновий. Оба названия происходят из греческого "Зевс" в русской транскрипции - "Зевс". Согласно греческой мифологии, Зевс был верховным богом. Свергнуты в Тартар своего отца титана Кроноса, Зевс стал правителем богов и людей.
По другой версии, название формируется из мирской Zenok имя любимчика нарицательным "zenok", т.е. "Ученик". Возможно также, что Зенков можно назвать владельца острой или слишком любопытный человек. Зенке в конечном счете получил название Зенков.
Среди самых знаменитых однофамильцев - Зенков Андрей Павлович (1863-1936), русский архитектор, один из основателей сейсмостойкого строительства. Он построил здания, в том числе Свято-Вознесенский собор, встал во время землетрясения 1911 года.