Основу названия было религиозное имя Лапиков Евлампий. Лапиков фамилия восходит к имени Лапик, миниатюрные формы имен часто встречаются в старые времена и Евлампия Харлампий. Еще в 1364 хронику Новгороде губернатор отметил Лапа. Многие примеры использования имен, содержащихся в документах, в XV - начале XVIII века.
Согласно другой, менее правдоподобной версии, имя формируется из прозвище Лапиков Лапик в нарицательное, "лапу" - что можно было бы назвать человеком с небольшим, но сильные руки. Лапик, в конце концов получил название лапки.