Имя уменьшительная форма стопы часто в старых имен Евлампий и Харлампий. Еще в 1364 хронику Новгороде губернатор отметил Лапа. Многие примеры использования имен, содержащихся в документах, в XV - начале XVIII века.
Согласно другой, менее правдоподобной версии, имя формируется из Lap прозвище Лапицкий в нарицательное, "лапу" - что можно было бы назвать человеком с большими, сильными руками. Они были притяжательные прилагательные с суффиксами-ов /-ов,-в-ук / нед-,-ск /-CC, первоначально указывая на главу семьи. Таким образом, потомок человека с названием Лапа, в конце концов получил название Лапицкий.