За основу был имя Осипенко религиозное имя Иосиф. Осипенко фамилия происходит от крещении имя человека, Иосифа. В основе семьи - его русский аналог Осип. Само название Иосиф еврейского происхождения и означает «Божья награда».
В библейских сказаниях известный сын патриарха Иакова и Рахили, которого брат из зависти продали в Египет. Кроме того, имя Иосиф носил помолвленный муж Пресвятой Девы Марии.
Покровитель имени преподобного Иосифа Волоцкого. Он жил в XV веке, учился читать и писать по-Воздвиженское монастырь был известным полемистом. Иосиф Волоцкий основал знаменитый монастырь Волоколамского позже, кроме того, он известен как старый русский книжник.
Скорее всего, название изначально пришли Осипенко на Украине или в Беларуси, о чем свидетельствует характерный суффикс-EHKO. В течение долгого времени , вероятно, родом Осипенко переехал в Россию, где не было русификации названия при помощи суффикса-ов. Осип, в конце концов получил название Осипенко.