Фамилия Dorogavtsev формируется из прозвищ Dorogavets. Скорее всего, основой этого прозвища является общим названием "дорогой" - "ценное, необходимо, желаемое, любимый". Вероятно, прозвище в старину служили ласковая адрес любимого человека или члена семьи, любимого ребенка.
Возможно также, что прозвище восходит к существительному "дорога". В таком случае можно было бы назвать Dorogavtsem или водитель, или человек разумный, здравомыслящий.
Вполне возможно, что Dorogavets прозвище происходит от топонимов Дорогова Дорогова, чье имя, вероятно, производным от устаревших слов "dorogota" "Дорогова," то есть "дорогие", "высокие цены на что-нибудь." Наверное, В деревнях с похожими названиями продаются очень дорогие по сравнению с соседними деревнями, товаров и за рубежом вещицы. Соответственно, основатель семьи могли быть родным или жителя этих населенных пунктов.
По другой версии, по прозвищу Dorogavets от слова "dorogilny", что означает "шелк". В этом случае он может получить торговец, который участвовал в доставке и продаже шелка и других тканей. Dorogavets в конечном счете получил название Dorogavtsev.