Фамилия Рыльков формируется из Rylka прозвища. Возможно, в основе этого семейства является украинское слово "Рыль, Ryley", что означает "древний струнный музыкальный инструмент, типа лиры". В этом случае имя Рыльков могли бы получить музыкант, или лицо, занимающееся производством музыкальных инструментов.
По другой версии, по прозвищу Rylka произошло от глагола "копать", что означает "копать глубже в землю решений". Тогда, как и в прозвище человека, который, например, колодцы. В любом случае, прозвище относится к так называемой «профессиональной» имен, указывающих на вид человеческой деятельности.
В "Onomastikone" академика С. Б. Веселовского отметил: Рыло, крепостной, в 1495 году, Вассиан Рыло Новгород, епископ, Иван М. Рылов халат, в середине XV века, Бежецк, Федор Рылов, конюшни клерк Иван. Rylka в конечном счете получил название Рыльков.