Фамилия Сенцов формируется из прозвищ Senec, которая восходит к нарицательным "Сенец", что означает "молодое деревце". Возможно, это прозвище относится к так называемой «профессиональной» имен, указывающих на вид человеческой деятельности. Можно предположить, что предок семьи владельца Сенцов занимаются сельским хозяйством.
По другой версии, основанные на прозвища Сенец является слово "сено". В этом случае прозвище могло Сенцов фермера.
Менее вероятной гипотезу, согласно которой имя основано топоним Senec. Senec - город в западной части Словакии, в 25 км от Братиславы. Тогда можно считать, что родоначальником был родом из этого города Сенцов или жили здесь долгое время.
Senec впервые упоминается в 1252 году в Братиславе, в письме графа Роланда. В 1480-х годов Senec получил права города. В XVIII веке город стал важным центром ремесла, здесь построены текстильная фабрика. Senec, в конце концов получил название Сенцов.